Ciao Gabriele.
Sulle Auto normali, di solito l'olio del cambio si sostituisce ogni 30.000km o massimo 80.000km.
Per me su auto come le nostre Lotus, se usato in modo sportivo, va sostituito ogni 30.000km massimo.
Ovviamente può capitare di cambiarlo anche prima se senti problemi d'impuntamento o innesti duri.
Considera che Lotus non usa un olio di altissima qualità come primo equipaggiamento, quindi se dovessi comprarmi una Lotus nuova, l'olio del cambio sarebbe il primo che andrei a sostituire verso i 1.500 o 3.000km massimo, diciamo alla fine del rodaggio proprio come l'olio motore.
La gradazione è molto semplice un 75W90 100% sintetico di altissima qualità sulle Lotus con il 1.8 Toyota, mentre sul 1.8 rover è consigliato un 75W80 o 85, ma anche in questo caso se usato in pista potresti usare un 75W90, sempre 100% sintetico.
Considera che per chi va in pista l'olio del cambio è fondamentale, viste le temperature e pressioni che si raggiungono.
Quindi in conclusione io lo cambierei a 1.500km e dopo ogni 20.000/30.000km in base al uso.